1. Navigation magnétique
- Avantages
1. Précision élevée. Des bandes magnétiques sont posées sur le sol, et l'AGV peut suivre avec précision le champ magnétique, atteignant généralement une précision de ± 5 mm. Cela le rend très adapté aux applications où un mouvement de précision élevé est nécessaire, comme dans certains processus de fabrication avec des exigences de positionnement strictes.
2. Fiabilité. La navigation magnétique est moins affectée par des facteurs environnementaux comme la lumière et la poussière. Le champ magnétique généré par les bandes magnétiques est stable, garantissant le fonctionnement normal de l'AGV dans une variété d'environnements intérieurs.
3. Coût - efficace. Les bandes magnétiques sont relativement peu coûteuses et le processus d'installation n'est pas trop complexe. Cela réduit le coût d'investissement initial pour les systèmes AGV, ce qui en fait une option attrayante pour les petites et moyennes entreprises.
- Désavantage
1. Manque de flexibilité. Une fois les bandes magnétiques posées, il est difficile de changer le chemin de l'AGV sans relâcher les bandes. Cela limite l'adaptabilité du système AGV aux changements dans la disposition de la production ou les exigences du processus.
2. Problèmes de maintenance. Si les bandes magnétiques sont endommagées, par exemple, en raison de l'impact mécanique ou de l'usure au fil du temps, cela peut affecter la navigation de l'AGV. La localisation et la réparation des parties endommagées des bandes magnétiques peuvent être en temps de temps.
2. Navigation optique
- Avantages
1. Flexibilité plus élevée par rapport à la navigation magnétique. La navigation optique peut utiliser des motifs ou des lignes imprimés sur le sol. La modification du chemin nécessite uniquement la modification des motifs imprimés, ce qui est beaucoup plus facile que la pose de supports physiques comme les bandes magnétiques.
2. Bonne précision. Selon la technologie du capteur optique, il peut atteindre une précision d'environ ± 10 mm, ce qui est suffisant pour de nombreuses applications AGV générales dans les entrepôts et les centres logistiques.
3. Peut fonctionner dans des environnements intérieurs relativement propres avec de bonnes conditions d'éclairage. Les capteurs optiques peuvent identifier avec précision les motifs, permettant à l'AGV de se déplacer en douceur.
- Désavantage
1. Sensible aux changements environnementaux. La saleté, la poussière et l'humidité sur le sol peuvent couvrir les motifs optiques, ce qui rend difficile pour les capteurs de les reconnaître. Cela peut entraîner l'écart de l'AGV de son chemin prévu ou même s'arrêter.
2. Exigences d'éclairage. L'éclairage incohérent, tel que les ombres ou l'éblouissement fort, peut interférer avec la capacité des capteurs optiques à détecter avec précision les motifs. Une conception et un contrôle d'éclairage spéciaux sont souvent nécessaires pour assurer un fonctionnement stable.
3. Navigation laser
- Avantages
1. Flexibilité de niveau élevé. Laser - AGV à navigation peut construire des cartes de l'environnement environnant en temps réel. Ils peuvent facilement s'adapter aux changements dans la zone de travail, tels que de nouveaux obstacles ou des supports de stockage disposés. L'AGV peut planifier de nouveaux chemins de manière autonome en fonction de la carte mise à jour.
2. Excellente précision. La navigation au laser peut atteindre une précision de ± 3 mm ou même plus dans certains systèmes avancés. Cela le rend adapté à des applications dans la fabrication élevée de précision, comme dans l'industrie de la fabrication d'électronique où les composants doivent être placés avec une précision extrême.
3. Perception de la gamme large. Les capteurs laser peuvent détecter des obstacles sur une distance relativement grande, généralement jusqu'à plusieurs mètres. Cela permet à l'AGV de planifier son mouvement à l'avance pour éviter les collisions, améliorant la sécurité dans l'environnement de travail.
- Désavantage
1. Coût élevé. Les systèmes de navigation au laser, y compris les capteurs laser et le logiciel de contrôle associé, sont relativement coûteux. Cela augmente le coût d'investissement global du système AGV, qui peut être dissuasif pour certaines entreprises limitées par le budget.
2. Complexité. L'installation, l'étalonnage et la maintenance des systèmes de navigation au laser nécessitent des connaissances techniques spécialisées. Tout désalignement ou dysfonctionnement des capteurs laser peut entraîner une navigation inexacte, et le dépannage peut être un processus complexe.
4. Navigation inertielle
- Avantages
1. Indépendance des références externes. Les systèmes de navigation inertielle utilisent des accéléromètres et des gyroscopes pour mesurer l'accélération et la vitesse angulaire de l'AGV. Cela signifie qu'il peut fonctionner dans des environnements où des aides à la navigation externes comme les références magnétiques ou optiques ne sont pas disponibles, comme dans certaines zones intérieures extérieures ou non structurées.
2. Fonctionnement de vitesse élevée. Inertial - AGVS à navigation peut rapidement répondre aux changements de direction et de vitesse des commandes car ils s'appuient sur des capteurs internes. Cela les rend adaptés aux applications qui nécessitent un mouvement rapide, comme dans certains systèmes de tri logistique à haut débit.
- Désavantage
1. Accumulation d'erreur. Au fil du temps, les erreurs dans les accéléromètres et les gyroscopes s'accumuleront, conduisant à une dérive dans la position de l'AGV. Cela nécessite un étalonnage périodique en utilisant des références externes (si disponibles) ou d'autres moyens pour corriger les erreurs accumulées.
2. Précision limitée à long terme. En raison du problème d'accumulation d'erreur, la précision à long terme de la navigation inertielle n'est pas aussi bonne que certaines autres méthodes de navigation comme le laser ou la navigation magnétique. Il peut être moins adapté aux applications qui nécessitent un mouvement continu et très précis sur de longues périodes.
5. Navigation visuelle
- Avantages:Informations riches, forte adaptabilité environnementale et grande flexibilité. L'AGV utilise une caméra pour capturer des images de l'environnement environnant, puis analyse les images pour identifier le chemin et les obstacles. Il peut s'adapter à divers environnements complexes et a une forte capacité à reconnaître et à éviter les obstacles.
- Inconvénients:Complexité de calcul élevée. L'algorithme de traitement d'image nécessite beaucoup de ressources informatiques, ce qui peut conduire à une vitesse de réponse lente. Il est facilement affecté par les conditions de lumière et de temps. Par temps faible - léger, fort - léger ou pluvieux et brumeux, la qualité de l'image peut être affectée, entraînant une diminution de la précision de la navigation.
