Dans l'industrie AGV, il existe plusieurs différences entre la communication optique et la communication Wi-Fi, qui sont les suivantes:
Principe de travail:
- La communication optique convertit les informations transmises en un signal électrique à l'extrémité d'envoi, la module sur le faisceau laser émis par le laser et fait l'intensité du changement de lumière avec le signal électrique. Ensuite, il est envoyé par des fibres optiques ou un espace libre. À l'extrémité de réception, le détecteur convertit le signal optique en un signal électrique et restaure les informations d'origine après la démodulation.
- La communication Wi-Fi utilise des ondes électromagnétiques sans fil dans la bande de fréquence à 2,4 GHz ou 5 GHz pour la transmission des données. Il établit une connexion via un point d'accès sans fil (AP) et un module sans fil sur l'AGV pour obtenir l'interaction des données.
Caractéristiques de transmission:
- La communication optique a une bande passante élevée, qui peut fournir une bande passante de centaines de MBP ou même de GBP, répondant aux besoins d'une transmission de données à grande échelle, tels que la transmission de flux vidéo de haute définition. Il a également une latence extrêmement faible, qui peut atteindre le niveau de la milliseconde, garantissant l'exécution efficace de l'AGV dans les tâches réelles.
- Bien que la communication Wi-Fi puisse également fournir un taux de transmission de données relativement élevé, il est généralement inférieur à celui de la communication optique. De plus, dans un environnement complexe, en raison de l'atténuation du signal, de l'interférence et d'autres facteurs, la latence peut augmenter, affectant la capacité de réponse réelle de l'AGV.
Capacité anti-interférence:
- La communication optique n'est pas affectée par l'interférence électromagnétique. Dans un environnement industriel complexe, comme un endroit avec un grand nombre de moteurs, onduleurs et autres équipements, il peut maintenir une qualité de communication stable.
- La communication Wi-Fi fonctionne dans la bande de fréquences sans fil et est facilement interférée par d'autres appareils sans fil dans la même bande de fréquence, tels que les appareils Bluetooth et les téléphones sans fil. Dans un bâtiment d'usine avec beaucoup de matériaux métalliques et un environnement complexe, l'atténuation du signal est grave et la diaphonie est forte.
Sécurité:
- La communication optique a une caractéristique d'isolement physique naturelle, qui n'est pas facile d'être écoutée et interférée avec. La sécurité et la confidentialité de la transmission des données sont élevées, ce qui convient aux occasions avec des exigences extrêmement élevées pour la confidentialité des données, telles que les entreprises de recherche sur l'équipement militaire et de production.
- La communication Wi - Fi présente certains risques de sécurité du réseau et est plus vulnérable aux attaques de pirates, entraînant la fuite d'informations confidentielles.
Flexibilité du déploiement:
- Lors du déploiement de la communication optique, les dispositifs de communication optique doivent généralement être installés en positions fixes, telles que l'installation de balises optiques au plafond ou au mur. L'AGV ne peut communiquer que dans la zone de couverture du signal optique spécifique, et la flexibilité est relativement médiocre. Cependant, dans certains scénarios spécifiques, tels que l'entreposage intelligent et l'automatisation des lignes de production, la disposition raisonnable d'équipement de communication optique peut répondre aux exigences.
- La communication Wi - Fi est plus flexible dans le déploiement. Seuls les points d'accès sans fil (AP) doivent être installés dans le bâtiment d'usine, et l'AGV peut se déplacer librement dans la zone de couverture du signal sans fil et maintenir une connexion de communication. Il convient à divers chemins, méthodes de guidage, environnements complexes et occasions de grande surface.
Coût:
- Le coût d'investissement initial de l'équipement de communication optique est relativement élevé, y compris les dispositifs de communication optique, les équipements de modulation et de démolation pertinents, etc. De plus, les exigences techniques d'installation et de maintenance sont relativement élevées.
- Le coût de l'équipement de communication Wi-Fi est relativement faible. Il existe de nombreux produits matures disponibles sur le marché, et l'installation et la maintenance sont relativement simples, donc le coût global est relativement faible.
