Développement historique
Origine: La roue de Mecanum a été conçue par Bengt Erland Ilon, ingénieur à Mecanum AB en Suède, en 1973. Le 13 novembre 1972, Bengt Ilon a demandé un brevet aux États-Unis.
Application précoce: Dans les années 1980, la marine américaine a acheté le brevet et a mené des recherches à Panama City, en Floride, en l'utilisant pour transporter des fournitures sur des navires.
Promotion commerciale: En 1997, Airtrax et plusieurs autres sociétés ont chacun payé la marine américaine 2 500 $ pour les droits de la technologie. Ils l'ont utilisé pour fabriquer des chariots élévateurs omnidirectionnels qui pourraient fonctionner dans des espaces confinés, marquant le début de la production commerciale de roues de mécanum.
Développement technologique: Avec les progrès continus de la science des matériaux, de la technologie de fabrication et de la technologie de contrôle, les roues de mécanum ont fait des percées technologiques dans la mobilité omnidirectionnelle, la capacité de charge, la précision, la stabilité et la consommation d'énergie.
Scénarios d'application
1. Logistique industrielle
- Entrepôts automatisés: Dans les entrepôts automatisés, les robots de manipulation de roue Mecanum - peuvent se déplacer librement dans des allées étroites. Ils peuvent atteindre les emplacements désignés sans tourner, terminer rapidement la manipulation et le stockage des marchandises, ce qui améliore le taux d'utilisation de l'espace et l'efficacité de roulement des marchandises de l'entrepôt.
- Distribution des matériaux de la ligne de production: Sur les lignes de production, les roues de mécanum permettent aux véhicules de manutention des matériaux de fournir des matériaux de manière flexible entre différents postes de travail. Ils peuvent rapidement ajuster leurs chemins de mouvement en fonction des changements dans le processus de production, améliorant la flexibilité et l'automatisation de la ligne de production.
2. Robotique
- Robots de service: Lorsqu'ils sont équipés de roues de mécanum, les robots de service à domicile peuvent se déplacer librement dans des environnements intérieurs complexes, évitant agilement des obstacles pour réaliser un nettoyage efficace, une manipulation des articles et d'autres fonctions. Dans les hôtels, les aéroports et autres endroits, les robots de service peuvent également utiliser des roues de mécanum pour fournir rapidement et avec précision des services tels que guider les clients et transporter des bagages.
- Robots industriels: Les robots utilisés dans la production industrielle pour l'assemblage, le soudage et d'autres opérations peuvent utiliser des roues de mécanum pour ajuster plus de manière flexible leurs positions et postures dans des espaces limités, améliorant la précision et l'efficacité des opérations.
3. Militaire
- Reconnaissance et démolition: Dans les missions de reconnaissance militaire et d'élimination des bombes, les robots équipés de roues de mécanum peuvent se déplacer de manière flexible dans des terrains complexes et des espaces étroits. Ils peuvent aborder la zone cible pour les opérations de reconnaissance ou d'élimination des bombes, réduisant le risque pour les soldats.
- Transport d'équipement: Certains petits véhicules de transport de l'équipement militaire utilisent des roues de mécanum, qui peuvent rapidement tourner et se déplacer latéralement dans l'espace limité et l'environnement complexe du champ de bataille, améliorant la flexibilité et l'efficacité du transport d'équipements.
4. Autres champs
- Équipement médical: Dans les hôpitaux, les roues de mécanum peuvent être appliquées à certains véhicules de transport médical spéciaux ou robots d'assistance chirurgicale. Ils peuvent se déplacer de manière flexible dans des services et des couloirs étroits, améliorant l'efficacité et la qualité des services médicaux.
- Aérospatial: Dans le champ aérospatial, les roues de mécanum peuvent être utilisées dans l'équipement d'essai au sol pour les vaisseaux spatiaux, les robots de service de cabine, etc., les aidant à déplacer et à fonctionner de manière flexible dans des espaces limités.
- Performances sur scène: Dans les performances de scène, les plates-formes mobiles ou les accessoires équipés de roues de mécanum peuvent réaliser divers effets de mouvement et de rotation complexes, ajoutant plus de créativité et d'effets visuels aux performances.
